Для начала необходимо узнать UUID монтируемого устройства. Для этого выполним команду:
blkid /dev/sdb1 /dev/sdb1: UUID="34e63ef2-fdf3-4330-8544-a5c732df779e" TYPE="ext4" PARTUUID="4ec77176-01"
Что бы диск автоматически монтировался при запуске системы необходимо добавить в fstab:
nano /etc/fstab UUID=34e63ef2-fdf3-4330-8544-a5c732df779e /media/Storage ext4 defaults 0 0
В случае монтирования ntfs разделов, необходимо указать тип файловой системы ntfs-3g.
Для того чтобы монтируемый диск отображался в сайдбаре nautilus, точка монтирования должна находится в каталоге /media, как это сделано в моем примере выше.