В большинстве дистрибутивов Linux есть штатная возможность выполнить произвольные команды в конце процесса загрузки. Для автоматического запуска необходимо указать путь к программе или скрипту в содержимом файла rc.local.
Если у вас не выполняются команды из rc.local, то одной из возможных причин может быть отсутствие прав для запуска скрипта. Если сразу после установки в CentOS не работает автозагрузка, то скорее всего причина именно в этом. Для исправления просто выполните команду:
chmod +x /etc/rc.d/rc.local